Gudelių piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu – II tūkstantmečio pradžia.
Piliakalnis įrengtas aukštumos kyšulyje, Sudervės kairiajame krante. Aikštelė trikampė, pailga. ŠR krašte supiltas 0,8 m aukščio, 7,5 m pločio pylimas, kurio išorinis 1,5 m aukščio šlaitas leidžiasi į griovį, už kurio supiltas antras 0,5 m aukščio, 5,5 m pločio pylimas, už kurio iškastas antras griovys. PV šlaite, 7 m žemiau aikštelės yra trikampė terasa, kurios išorinėje pusėje yra griovys, už kurio supiltas 0,5 m aukščio, 12 m pločio pylimas. V šlaite, 4 m žemiau aikštelės yra 10 m pločio terasa, per 1 m nuolaidėjanti į PV. Šlaitai statūs, iki 20 m aukščio. Piliakalnis apardytas duobių, apaugęs pušimis.
Informacijos šaltiniai: